얼마전 네이트에서 본 '세상에서 가장 쓸모없는 기계'를 직접 만들어 보려고 한다.

상자 모양의 기계인데, 스위치를 켜면 안에서 팔이 나와서 켠 스위치를 꺼버리는 아주 단순무식한(!!) 기계이다.

하는일은 없이 그저 반항밖에 할 수 없는 기계이지만, 왠지모르게 나에게 신선한 충격을 줬었다.

그리고 직접 만들어 보기로 결심; 본래 계절학기가 종강된 이후에 추진하려고 했으나, 문득 떠오른 '지금 하십시오'의 정신을 받들어서 주말을 낀 단기 프로젝트로 진행하려고 한다.
(실상 주말에 시간 남겨놓더라도 공부는 안 하고 잠만 자거나 잉여놀이하다가 보내버릴거잖아.. =.=ㅋ)

또 다른 목적으로는, 홈페이지의 프로젝트 관리 기능을 테스트하기 위함이기도 하다.

작품 개관

전체적으로 상자 모양으로 생긴 기계이다.

위쪽으로는 경첩이 달려서 여닫을 수 있는 반쯤 덮인 뚜껑이 있고, 그 옆에는 토글 스위치가 달려 있다.
(본래 작품에는 상자 위에 토글스위치만 있지만, 나는 전원 LED와 작동 표시등도 하나씩 추가할 것이다.)

토글 스위치를 켜면, 모터가 돌아가면서 팔(ARM)이 뚜껑을 열고 튀어나오면서 켜진 스위치를 끈다.

하는 일이라고는 이게 전부다. 스위치 켜면 반항하면서 끄기...(-_-)

 
작품 스케치

 

주요 기능

주인에게 반항해서 주인의 분노 게이지를 상승시키는 기능(ㅡㅡ)

 

필요한 기술

서보모터 구동 기술

무엇보다도 팔(ARM)을 정교하게 만드는것이 핵심!!
※ 스위치를 끈 다음에도 모터가 반대로 돌아서 도로 들어가야 하므로 토글스위치는 전원 스위치가 되면 안 된다.

필요 부품

- MDF 합판 - 바라미실의 부서진 공구박스 밑판 이용

- 경첩 4개

- 서보모터(소형)

- 토글 스위치(DPDT)

- LED(적)

- 2색 LED(적+녹)

- 제어기판(회로도 추후 개제)

- 9V 건전지

 

제작 계획 및 일정

1. 프레임(상자) 제작 : MDF합판을 제단해서 목공용 본드로 접착, 경첩 붙이기 및 드릴구멍 뚫기 포함

2. 서보모터 장착 : 구동단면이 상자의 중심선을 지나도록

3. 구동 팔(ARM) 제작 : 대략 모양을 잡은 후 미세조정은 끝부분에 MDF 조각을 겹쳐 붙여서 해결.

4. 제어 기판 제작 : ATmega8 프로세서 사용 예정, 5V 로직, 전원소스 = 9V

5. 구동 프로그램 작성 및 테스트